概述3810L/3610L/3410L直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是以AC220單相交流電為電源，接受來(lái)自DCS、PLC系統(tǒng)和其他操作器的DC4～20mA，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行器進(jìn)行開關(guān)閥門或自動(dòng)調(diào)節(jié)。電子控制模塊采用的混合集成電路，包含完整的保護(hù)功能，可現(xiàn)場(chǎng)控制或遠(yuǎn)程控制，被設(shè)計(jì)成匣子形式，并用樹脂澆鑄密封。驅(qū)動(dòng)反饋量采用高性能導(dǎo)電塑料電位器、精度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，可與各種直行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組合成高性能、高可靠性的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。因此被廣泛用于冶金、發(fā)電、石化、造紙、輕工及環(huán)保等工業(yè)部門直行程3810L、3410L、3610L系列
　　
　　引進(jìn)型361LS系列電子式電動(dòng)執(zhí)行器是以220V交流單相電源作為驅(qū)動(dòng)電源，接受來(lái)自調(diào)節(jié)系統(tǒng)4~20mADC或1-5VDC控制信號(hào)及DCS系統(tǒng)控制信號(hào)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的全電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。控制器設(shè)有程序控制單元設(shè)計(jì)成模塊狀。驅(qū)動(dòng)電機(jī)力矩大、反饋檢測(cè)采用高性能導(dǎo)電塑料電位器。執(zhí)行機(jī)構(gòu)各安裝尺寸及力矩達(dá)到和原標(biāo)準(zhǔn)型一致，用戶不需另外設(shè)計(jì)安裝尺寸。
　　
　　上海申弘閥門有限公司主營(yíng)閥門有：減壓閥(氣體減壓閥,可調(diào)式減壓閥,波紋管減壓閥,活塞式減壓閥,蒸汽減壓閥,先導(dǎo)式減壓閥,空氣減壓閥,氮?dú)鉁p壓閥,水用減壓閥,自力式減壓閥,比例減壓閥)、安全閥、保溫閥、低溫閥、球閥、截止閥、閘閥、止回閥、蝶閥、過濾器、放料閥、隔膜閥、旋塞閥、柱塞閥、平衡閥、調(diào)節(jié)閥、疏水閥、管夾閥、排污閥、排氣閥、排泥閥、氣動(dòng)閥門、電動(dòng)閥門、高壓閥門、中壓閥門、低壓閥門、水力控制閥、真空閥門、襯膠閥門、襯氟閥門。廣泛應(yīng)用于發(fā)電、冶金、石油、化工、輕工等。
　　
　　3610L系列電子式電動(dòng)執(zhí)行器，是以AC220單相交流電為電源，接受來(lái)自DCS、PLC系統(tǒng)和其他操作器的DC4～20mA，標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行器進(jìn)行開關(guān)閥門或自動(dòng)調(diào)節(jié)。電子控制模塊采用的混合集成電路，包含完整的保護(hù)功能，可現(xiàn)場(chǎng)控制或遠(yuǎn)程控制，被設(shè)計(jì)成匣子形式，并用樹脂澆鑄密封。驅(qū)動(dòng)反饋量采用高性能導(dǎo)電塑料電位器、精度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，可與各種直行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組合成高性能、高可靠性的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。因此被廣泛用于冶金、發(fā)電、石化、造紙、輕工及環(huán)保等工業(yè)部門。
　　
　　一、主要特點(diǎn)
　　
　　a．機(jī)內(nèi)配有伺服系統(tǒng)，無(wú)需另配伺服放大器，只配4~20mADC信號(hào)線及AC單相電源線即可控制運(yùn)轉(zhuǎn)。
　　
　　b．安裝尺寸和國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)一樣(見表二)。
　　
　　c．控制系統(tǒng)采用程序控制，操作簡(jiǎn)單、安全可靠穩(wěn)定。4~20mADC、1-5VDC信號(hào)均可匹配。
　　
　　d．現(xiàn)場(chǎng)設(shè)有手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)功能，調(diào)試操作簡(jiǎn)單方便，又可作為在無(wú)輸入信號(hào)狀態(tài)下手動(dòng)操作之用。
　　
　　e．控制過程中，設(shè)有斷電源自鎖。
　　
　　f．控制精度達(dá)到：基本誤差±1%、回差1%、死區(qū)0.4~3%可調(diào)g．具有斷信號(hào)報(bào)警，并令閥門全開，全關(guān)，靜止功能。
　　
　　二、主要技術(shù)參數(shù)
　　
　　1．輸入信號(hào)：4~20mADC1~5VDC
　　
　　2．反饋信號(hào)：4~20mADC1~5VDC
　　
　　3．基本誤差：±1%
　　
　　4．回差：≤1%5．死區(qū)：0.4~3%
　　
　　6．限位控制：行程開關(guān)限位3
　　
　　7．開度檢測(cè)：導(dǎo)電塑料電位器
　　
　　8．電源：220V50Hz
　　
　　9．環(huán)境溫度：-25℃+70℃
　　
　　10．相對(duì)溫度：5-95%
　　
　　11．保護(hù)等級(jí)：IP55
　　
　　注：①行程可以根據(jù)用戶特殊設(shè)計(jì)，輸出軸用開合螺母連接訂貨時(shí)說明。
　　
　　②用數(shù)字輸入信號(hào)時(shí)，可按用戶通信協(xié)議定制。
　　
　　三、工作原理
　　
　　執(zhí)行器控制器接受來(lái)自調(diào)節(jié)器及DCS系統(tǒng)控制信號(hào)，經(jīng)比較放大后，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與其相聯(lián)的減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。由位置傳感器產(chǎn)生電阻變化反饋控制器相比較，二者達(dá)到平衡后建立新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照輸入信號(hào)要求的某一位置，見圖1。執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分包括，交流伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和控制器
　　
　　1．交流伺服電機(jī)：
　　
　　本執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用制動(dòng)式單相伺服電機(jī)。能克服執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速器的慣性，使定位準(zhǔn)確無(wú)誤。
　　
　　當(dāng)就地手操時(shí)，只要將電動(dòng)執(zhí)行器頂部防塵蓋打開，采用執(zhí)行扳用進(jìn)行就地手動(dòng)操作。
　　
　　2．減速器
　　
　　減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸功率的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
　　
　　3．控制器
　　
　　361LS智能型控制器是將輸入的信號(hào)通過比較放大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)并且具有自診斷故障功能。
　　
　　輸入的信號(hào)必須與輸出信號(hào)隔離控制器具有功能如下：
　　
　　1．指示燈功能：
　　
　　a．電源有電源燈亮
　　
　　b．?dāng)嘈盘?hào)報(bào)警燈亮
　　
　　c．上行指示燈亮(正作用時(shí))
　　
　　d．下行指示燈亮(正作用時(shí))
　　
　　2．電位器功能
　　
　　a．調(diào)滿滿量程調(diào)整，逆時(shí)針增大，順時(shí)針減小
　　
　　b．調(diào)零零位時(shí)調(diào)整，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大c．調(diào)穩(wěn)死區(qū)調(diào)整，逆時(shí)針笨，順時(shí)針靈
　　
　　3．輕觸開關(guān)：（K1在手動(dòng)功能位時(shí)）電動(dòng)上行操作開關(guān)K2時(shí)，執(zhí)行器上行電動(dòng)下行操作開關(guān)K3時(shí)，執(zhí)行器下行
　　
　　4．指示開關(guān)：（指撥開關(guān)功能表扦入）主要特點(diǎn)
　　
　　1.執(zhí)行器設(shè)計(jì)有伺服系統(tǒng)（無(wú)需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～5V）信號(hào)和AC220V單相電源即可工作。內(nèi)設(shè)接線端子，接線極為簡(jiǎn)單方便。
　　
　　2.執(zhí)行器的關(guān)鍵部件─控制器，采用的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀，體積小，可靠性高。
　　
　　3.驅(qū)動(dòng)量的反饋檢測(cè)采用高性能導(dǎo)電塑料電位器，分辨率＜0.4%。
　　
　　4.具備自診斷功能，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，控制器上的指示燈會(huì)立即發(fā)出指示信號(hào)。
　　
　　5.用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定斷信號(hào)時(shí)，（閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態(tài)）。
　　
　　6.用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定（正、反動(dòng)作）。
　　
　　7.用狀態(tài)選擇開關(guān)可以設(shè)定輸入信號(hào)為（DC4～20mA或DC1～5V）。
　　
　　8.調(diào)整工作零點(diǎn)（始點(diǎn)）和行程（終點(diǎn)）簡(jiǎn)單易行。
　　
　　9.當(dāng)突然斷電時(shí)，能確保閥芯自鎖。
　　
　　10.采用同步皮帶傳動(dòng)，有效降低了噪音。
　　
　　11.延時(shí)保護(hù)功能，額定負(fù)載時(shí)，能實(shí)行狀態(tài)自鎖，故障發(fā)生時(shí)，能立即起動(dòng)保護(hù)，并可反向運(yùn)行取消延時(shí)保護(hù)。
　　
　　四、校驗(yàn)及調(diào)試方法
　　
　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)試，為確保現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，使用前應(yīng)對(duì)基本性能如下校驗(yàn)：
　　
　　1．接通電源，8位指撥開關(guān)k1狀態(tài)開至于“就地控制功能上”②、③反饋接上信號(hào)檢測(cè)電流表（或萬(wàn)用表）。①、②不接通輸入信號(hào)。
　　
　　a．打開罩殼，操作上行，下行開關(guān)。（或手搖）所需行程是否和所對(duì)應(yīng)的信號(hào)4~20mADC相對(duì)應(yīng)。如有誤差，可調(diào)控制器上相應(yīng)的電位器：“調(diào)零”指4mADC調(diào)整，“調(diào)滿”指20mADC調(diào)整，“調(diào)穩(wěn)”指調(diào)整系統(tǒng)的靈敏度<穩(wěn)定>。
　　
　　b．上述如有誤差或重新調(diào)整，請(qǐng)按以下方法調(diào)整。
　　
　　①選定輸出軸的初始零位，（出廠零位在輸出軸低點(diǎn)）。
　　
　　②操作下行開關(guān)（或手搖）至所示初始零位；此時(shí)反饋顯示應(yīng)為
　　
　　4mADC；不對(duì)應(yīng)可調(diào)“調(diào)零”電位器于4mADC，然后操作上行開關(guān)（或手搖）至滿度位置反饋顯示在20mADC，如有差值，調(diào)“調(diào)滿”電位器，來(lái)回重復(fù)幾次，調(diào)至準(zhǔn)確為止。
　　
　　③如果現(xiàn)場(chǎng)需要反位零使用，則需要將如圖2中的電位器W的①、
　　
　　③兩線調(diào)換，8位指撥開關(guān)K1置于反作用功能位上。
　　
　　2．將指撥開關(guān)放在遠(yuǎn)程控制功能位上，①、②輸入4~20mADC，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作信號(hào)是否和所需要求相對(duì)應(yīng)，如有誤差，調(diào)整各電位器。
　　
　　3．死區(qū)調(diào)整：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)整，但在實(shí)際投入使用過程中，系統(tǒng)需要靈活或笨呆時(shí)，可調(diào)整“調(diào)穩(wěn)”電位器，參見功能。
　　
　　5．?dāng)嘈盘?hào)閥門狀態(tài)設(shè)定功能
　　
　　指撥開關(guān)3.4.5位可設(shè)定斷信號(hào)時(shí)，閥門是全開，全閉，還靜止不動(dòng)功能，具體操作見4.3.4.功能表。
　　
　　五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝和接線
　　
　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度-25℃+70℃,相對(duì)濕度≤95%無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中，安裝時(shí)必須避免所有接合處的松動(dòng)間隙。外形及安裝尺寸。
　　
　　3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線所有電氣接線應(yīng)根據(jù)電氣安裝圖及有關(guān)電氣規(guī)范進(jìn)行施工；信號(hào)線采用敝避線和電源分開布線，以免產(chǎn)生干擾。
　　
　　六、使用與維護(hù)
　　
　　1．使用前應(yīng)仔細(xì)閱讀說明書并按規(guī)定的校驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查校驗(yàn)。
　　
　　2．使用前檢查電源、信號(hào)輸入，是否和規(guī)定相符，保接線端子是否牢靠。
　　
　　3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作時(shí)，將電動(dòng)執(zhí)行器頂部防塵蓋打開，采用執(zhí)行扳用進(jìn)行就地手動(dòng)操作。操作完畢后把防塵蓋重新蓋好，防止水進(jìn)入。
　　
　　4．執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作只能在斷電或執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)設(shè)置（停止原位）時(shí)，斷信號(hào)時(shí)進(jìn)行，絕不能在“自動(dòng)”工作狀態(tài)下進(jìn)行操作。
　　
　　5．執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門等）相適應(yīng)，防止過載。
　　
　　6．應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加注合適的潤(rùn)滑油。
　　
　　七、開箱和產(chǎn)品成套性
　　
　　1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)用木箱安裝，開箱后拆掉地腳上緊固螺釘，然后由人工或機(jī)械設(shè)備從吊鉤上吊出箱外，不用時(shí)可以不包裝保存。
　　
　　2．執(zhí)行機(jī)構(gòu)箱內(nèi)應(yīng)有塑料袋封閉的使用說明書1份、合格證1份、扳手1套
　　
　　八、運(yùn)輸和貯存
　　
　　1．執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸中，應(yīng)避免雨淋進(jìn)水，注意輕放，千萬(wàn)不能人為沖擊掉跌，損壞儀表。
　　
　　2．電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)貯存在干燥通風(fēng)無(wú)腐性氣體的倉(cāng)庫(kù)里，時(shí)間不得超過一年半。
　　
　　九、訂貨須知
　　
　　1．訂貨時(shí)請(qǐng)注明規(guī)格型號(hào)，輸入信號(hào)；
　　
　　2．當(dāng)用戶需要用數(shù)字輸入時(shí)，本廠備有弱信號(hào)脈沖開關(guān)量通信協(xié)議，用戶需要另外通信協(xié)議，可按用戶要求定制。與本文相關(guān)的論文有：益海嘉里糧油加工中減壓閥應(yīng)用案例